TIL - 블렌더 FBX → 언리얼 IK 리타게팅 이슈
블렌더에서 만든 FBX 스켈레탈 메시를 언리얼에 임포트하고 IK Rig, IK Retargeting을 설정하는 과정에서 두 가지 이슈가 있었다.
이슈 1 — A포즈 / T포즈 차이로 팔다리가 기괴하게 꺾임
원인
소스 스켈레톤과 타겟 스켈레톤의 기준 포즈가 달라서 발생한다. 리타게터가 포즈 기준으로 회전값을 매핑하는데, 기준 포즈가 다르면 팔다리가 의도와 다른 방향으로 꺾인다.
<왼쪽 : A포즈 / 오른쪽 : T포즈>
해결
IK Retargeter 에디터에서 소스/타겟 각각 포즈를 맞춰준다.
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| IK Retargeter → Edit Pose
소스와 타겟의 포즈를 동일한 기준(A포즈 or T포즈)으로 맞추기
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<포즈 매칭=""> --- ## 이슈 2 — 시퀀스로 내보내면 캐릭터가 하늘로 날아감 ### 증상 - 시퀀스 재생 시 캐릭터가 엄청난 속도로 위로 날아다님 - 실제 루트 본의 이동량은 작은데 메시만 크게 휘적거림  ### 원인 스켈레탈 메시의 루트 본 스케일이 **100**으로 설정되어 있었다. 루트 본 스케일이 100이면 루트의 미세한 이동도 100배로 증폭되어 적용된다.  ### 시도한 방법 (실패) 루트 본 스케일을 에디터에서 직접 1로 바꾸려 했으나, 값을 수정해도 자동으로 `99999.87` 같은 값으로 되돌아갔다. ### 해결 스켈레탈 메시 에디터에서 **Skeletal Edit 모드**로 진입한 뒤 모든 본의 스케일을 직접 `1, 1, 1`로 변경했다. ``` 스켈레탈 메시 에디터 → 상단 Skeleton Tree 우클릭 → Edit Selected Bone 또는 Skeletal Edit 모드에서 전체 본 스케일 1, 1, 1로 설정 ``` 이후 리타게팅이 정상적으로 동작했다.  <무슨 사내아이처럼="" 당차고="" 힘차게="" 달린다..=""> --- ## 주의 — Enable Root Motion 반드시 끄기 리타게팅된 애니메이션을 시퀀스에서 사용할 때, **Enable Root Motion이 켜져 있으면 이슈 2와 동일한 현상이 다시 발생**한다.  --- ## 정리 | 이슈 | 원인 | 해결 | |---|---|---| | 팔다리 기괴하게 꺾임 | A포즈 / T포즈 기준 불일치 | IK Retargeter에서 포즈 직접 맞추기 | | 시퀀스에서 하늘로 날아감 | 루트 본 스케일 100 | Skeletal Edit 모드에서 전체 본 스케일 1,1,1로 변경 | | 날아가는 현상 재발 | Enable Root Motion 활성화 | 애니메이션 에셋에서 Enable Root Motion 체크 해제 | ## 후일담 클러드야~ Unreal Engine의 기본 프로젝트 마네퀸처럼 본 재생성 부탁해~ ^^ 애니메이션은 정상적으로 들어왔지만, 리타게팅 자체가 마네퀸과 매칭되지 않아 치마가 흔들리지 않는다거나, 달리는 자세가 어정쩡하다거나 하는 이슈가 사라지지 않았다.
<왼쪽 : A포즈 / 오른쪽 : T포즈>